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agv小车如何选择合适的电机?
作者:火狐体育官方网站网址下载 来源:火狐下载时间:2022-05-25 17:07:29 浏览:2

  随着电商行业的发展,人们在降低人工成本的同时寻求更简单、更便捷、更智能的自动化解决方案,也越来越重视辅助完成工作的自动导引车(AGV), 而电机作为将电能转化为机械能的部件,在AGV小车中发挥着重要作用,是AGV的核心部件之一。那么agv小车应该如何选择合适的电机呢?

  电机种类繁多,在AGV中主要用到的电机包括4种:直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机。采用的供电电源通常为DC24V、DC36V、DC48V。我们需要根据应用场景的不同,选用合适的电机。

  有刷直流电机是最常用的直流电机,它是所有电机的基础。具有启动快、制动及时、大范围调试平稳、控制电路简单等优点。

  但同时,由于电刷和换向器的存在,容易产生火花,在某些场合容易造成危险;同时,电刷与换向器之间总是存在材料摩擦,使用寿命不长,需要后期维护等缺点。

  无刷直流电机由电机本体和驱动器组成,是典型的机电一体化。与有刷电机最明显的区别是它采用电子换向,去掉了电刷。与有刷电机相比,直流无刷电机具有高效、低能耗、低噪音、长寿命、高可靠性等优点,但控制相对复杂,需要专用控制器;

  直流伺服采用永磁同步电机。结构上与直流无刷电机差别不大,只是绕组的反电动势不同。产生的电动势为正弦波,更适合矢量控制;

  和直流无刷电机一样,需要专门的驱动器来控制,使用了更复杂的矢量控制算法。除了使用霍尔传感器检测转子位置外,还将使用编码器检测转子位置,实现转子在任意位置停止。直流伺服电机具有效率高、响应快、转动平稳、转矩稳定、运行噪音低等优点,可在速度模式和位置模式下运行。

  步进电机是将电脉冲转换为角位移的执行器。当步进驱动器接收到脉冲信号时,驱动步进电机沿设定的方向旋转一个固定角度(步距角),其旋转以固定角度步进运行。

  可以通过控制脉冲数来控制角位移。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的转速,从而达到调速的目的。下图显示了一个传统的小功率步进电机。

  一般来说,在各种电机中,在控制精度方面,伺服调速精度最高,步进次之,直流有刷和无刷电机最低。伺服电机一般用在精度要求高的场合,而无刷电机只用在精度不是特别高的地方。步进电机在中间,但步进电机的转速不如无刷电机快。

  对于AGV智能小车所用的电机,用户可以从角度和重点上选择合适的电机。如果您专注于设备的精确控制,请使用伺服电机。如果AGV智能小车的调速不是很精准,可以使用无刷电机。因为不同产品的价格也相差很大:伺服电机价格最高,无刷电机价格最低。返回搜狐,查看更多

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